《公司法》明确规定股东是不能随意撤资的，因为股东一旦对公司履行完出资义务，就成了公司的注册资本，公司的注册资本是不能随意抽回的，如果股东抽逃出资的话会构成抽逃出资罪的。但股东可以通过正常渠道转出或通过减资的方式实现撤资目的：
一、股权转让；股东可以通过将股权转让给其他股东或对外转让给第三人，转让给其他股东的，可以直接签订转让协议，不需要其他股东同意；对外转让给第三人的，则需要其他股东过半数同意，其他股东同时享有优先购买权，在签订股权转让协议后在工商行政管理部门办理相关的股权转让手续，并备案；二、减资，并由公司回购股权；以减资形式撤资的，需召开股东会，并由代表三分之二以上表决权股东通过，形成股东会决议。在完成公司减资后，应该前往工商行政管理部门办理相关减资手续。

法律依据：
《公司法》第一百七十七条
公司需要减少注册资本时，必须编制资产负债表及财产清单。
公司应当自作出减少注册资本决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，有权要求公司清偿债务或者提供相应的担保。