遗赠扶养协议须有遗赠人与扶养人双方意思表示一致方可成立。也就是说，双方在平等自愿的基础上，对遗赠的财产、扶养的条件及要求等内容充分协商，最后达成一致，协议才成立。它既然是双方民事行为，其订立就应依合同的订立程序，并在不违反国家法律的强制性规定时，发生效力。
遗赠扶养协议经双方意思表示一致，即可成立并生效，虽然遗赠扶养协议于被扶养人死亡后才发生遗赠的效力，但这属于遗赠扶养协议的履行，而并非遗赠扶养协议于被扶养人死亡时才成立生效。对于遗赠扶养协议中的扶养部分，即扶养人承担对遗赠人生养死葬的部分内容，扶养人应在协议成立后履行。
遗赠扶养协议应采取何种形式，《继承法》未作明确规定。为了使双方的权利义务关系能予以明确的规定，不致日后产生纠纷，协议应采用书面形式，双方应在协议上签名或盖章，并注明签订的年、月、日。而且，最好须经过公证，这样更有利于避免因遗赠人死亡分割遗产而产生的不必要纠纷。
法律依据：
《中华人民共和国继承法》第三十一条
公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
公民可以与集体所有制组织签订遗赠扶养协议。按照协议，集体所有制组织承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。