发生道路交通事故有下列情形之一的，当事人应迅速报告交警部门处理，不得私了：
①　机动车无号牌、无检验合格标志的无保险标志的;
②　驾驶人无有效机动车驾驶证的;
③　机动车驾驶人饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品的;
④　碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的;
⑤　车辆单方发生交通事故的;
⑥　对交通事故事实或成因有争议的
⑦　载运爆炸物品，易燃易爆化学物品以及毒害性、放射性等危险物品车辆的。
虽然以上未提到死亡不能私了，但是交通事故致人死亡在民事赔偿方面可以进行私了，但由于已经造成伤亡，有可能触犯刑法，就必须承担刑事责任。
交通事故私了注意什么
1、要理智地面对事故现实。“私了”的法律用语是“自行协商”，既然是协商，那么就要把一些问题看得淡一点，互相作出一定的让步，使“私了”那么结果就是“双赢”。
2、遇到人员受伤时不要轻易“私了”。对方愿意“私了”，但称自己身体哪里伤了或不舒服，我们就要放弃“私了”及时报警。这样做的好处，一是充分体现以人为本的理念，二是防止事态扩大化，三是万一遇到心术不正的人“碰瓷”，我们也可以通过报警和医疗部门，揭露他的“嘴脸”。
3、“私了”事故时要防止财物的丢失。在“私了”前要将车辆的门窗关闭锁好，不给坏人以可乘之机。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条至第七十七条
《道路交通事故处理程序规定》第四章第十九条至第二十二条