保证是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或者承担责任的行为。保证合同是指保证人和债权人达成明确约定的相互权利义务，当债务人不履行债务时，由保证人承担代为履行或连带责任的协议。保证合同主要包括以下几种情况：一是保证人与债权人订约作为保证合同成立的典型形式;二是保证人与债权人、主债务人共同订立合同;三是保证人单独出具保证书。
保证合同成立的方式包括以下几种：
1、订立书面保证合同。
2、主合同定有保证条款，保证人在主合同上签字盖章的。
3、主合同无保证条款，保证人在主合同上以保证人身份签字盖章的。
4、第三人单方以书面形式向债权人出具担保书，债权人接受且未提出异议的。
5、自然人之间的口头保证合同，有两个以上无利害关系人证明的，视为保证合同成立。

法律依据：
《中华人民共和国担保法》第十三条
【保证合同的订立】保证人与债权人应当以书面形式订立保证合同。