商标侵权，是指:行为人未经商标权人许可，在相同或类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，或者其他干涉、妨碍商标权人使用其注册商标，损害商标权人合法权益的其他行为。
根据《商标法》第57条的规定，侵犯注册商标专用权的行为主要包括以下几种：
（一） 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二） 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三） 销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四） 伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五） 未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六） 故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七） 给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
完毕。
法律依据：
《中华人民共和国商标法》第五十七条 有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权:
（一） 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二） 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三） 销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四） 伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五） 未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六） 故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七） 给他人的注册商标专用权造成其他损害的。