根据合同法第四百一十条，委托人可以随时撤销委托。如果相互没有信任或者已不再需要办理委托的事项，委托人即可单方解除委托合同，无须征得受托人的同意即可发生效力。但是受托人可以要求委托人赔偿相应的损失。受托人可以随时辞去委托。委托合同的成立既需要委托人对受托人的了解和信任，也需要受托人对委托人的信任。如果受托人不愿意办理受委托的事务，受托人无须表明任何理由，即可解除合同。
(1)当事人合同解除权的行使，应以明示的方法通知他方，该通知自到达对方当事人时生效。
(2)若委托事务依其性质是不可分割的，那么部分人的解除对其他人也应有效。
(3)委托合同的任意解除权可由双方当事人通过特别约定加以限制或者排除。不过当事人依据合同法第95条到第102条的规定解除合同的权利仍然存在。此外，若在委托事务的处理过程中发生当初未曾料到的情事变更，使得对任意解除权的限制或排除条款显失公平的，这样约定是可撤销的。
(4)当事人一方在不利于另一方当事人的情形下终止委托合同时，应对因此而给双方当事人造成的损失承担赔偿责任。因解除委托合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第四百一十条 【任意解除权】委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同给对方造成损失的，除不可归责于该当事人的事由以外，应当赔偿损失。