根据我国公司法的规定，有限责任公司的股权转让一般要经过如下程序：
一、公司受让股权召开公司股东会，形成股权收购或转让的决议。
二、出让和受让双方进行实质性的协商和谈判。
三、股权转让的公司召开股东会，并形成股东会决议。
四、向股东以外的第三人转让股权的，由转让股权的股东向公司董事会提出申请，由董事会提交股东会讨论表决;股东之间转让股权的，不需经过股东会表决同意，只要通知公司及其他股东即可。股东对股权转让给第三方放弃优先购买权，出具放弃优先购买权的承诺或证明。
五、双方签订股权转让协议，对转让股权的数额、价格、程序、双方的权利和义务做出具体规定。
六、召开新股东会议，经过新股东会表决同意，任命新股东的相关职务，表决比例和表决方式按照公司章程的规定进行，参加会议的股东在《股东会决议》上签字盖章，在新的公司《章程》上签字盖章。
七、将新修改的公司章程，股东及其出资变更等向工商行政管理部门进行工商变更登记。
法律依据：
我国《公司法》明确规定：“股东持有股份可以依法转让。”但《公司法》又对股份转让作了如下几方面的限制：
1、发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起一年内不得转让。
2、公司董事、监事、高级管理人员应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五；所持本公司股份自公司股票上市交易之日起一年内不得转让。
3、国家股的转让须依照法律、行政法规的规定办理。
4、除法定情形外，公司不得为本公司股份的受让人，不得接受本公司的股票作为抵押权的标的。
5、股东在法定的“停止过户期”的时限内不得转让股份。
根据《公司法》第140条规定，股东大会召开前二十日内或者公司决定分配股利的基准日前五日内，不得进行前款规定的股东名册的变更登记。但是，法律对上市公司股东名册变更登记另有规定的，从其规定。
6、国有企业买卖上市交易的股票，必须遵守国家有关规定。我国《证券法》第83条规定：“国有企业和国有资产控股的企业买卖上市交易的股票，必须遵守国家有关规定。”
上述人员离职后半年内，不得转让其所持有的本公司股份。公司章程可以对公司董事、监事、高级管理人员转让其所持有的本公司股份作出其他限制性规定。