刑事谅解书，一般指刑事案件的被害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
在刑事案件中，谅解书可以起到很大的作用，主要体现在量刑方面。
根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》第三部分，第九条，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质，赔偿数额，赔偿能力，以及认罪悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下，积极赔偿，但没有取得谅解，但可以减少基准刑的30%下，尽管没有赔偿但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下，其中抢劫强奸等严重危害社会治安犯罪的，应从严掌握。
以上就是谅解书在刑事案件中可以起到的作用。
法律依据：
《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》
9. ?对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下；其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。