《公司法》第13条规定“公司法定代表人依照公司的章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。”《企业法人法定代表人登记管理规定》第3条规定：企业法人的法定代表人经企业登记机关核准登记，取得法定代表人的资格。法定代表人经公司生效决议确定更换后，不登记则不生不能对抗第三人效力。公司法定代表人的变更属于内部法律关系的变更，只要公司内部按照章程的规定形成变更的决议或这是决定，即便其尚未被登记，就在公司内部产生法律效力，发生法定代表人变更的法律效果，并在特定范围内取得了有效的对外代表权。
以上，公司的法定的代表人通常由董事长、执行董事、经理担任，董事长和执行董事通常由股东（大）会推举产生，而经理通常是董事会聘任，一人有限公司是特殊情形，由单一股东决定法定代表人的问题。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第五十七条
一人有限责任公司的设立和组织机构，适用本节规定；本节没有规定的，适用本章第一节、第二节的规定。本法所称一人有限责任公司，是指只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司。
《中华人民共和国公司法》第五十九条
一人有限责任公司应当在公司登记中注明自然人独资或者法人独资，并在公司营业执照中载明。