夫妻离婚后，从法律上解除了婚姻关系，夫妻间的相互的权利和义务随之终止。但是，这并不意味着解除了婚姻关系也就解除了对孩子的抚养、教育的义务。
父母对未成年子女的抚养义务是一种法定的强制性义务。义务，作为具有一定强制性和羁束性的法律规定，个人是不能自行处置的。从子女出生时开始，到子女达到成年年龄乃至具有独立生活能力为止，父母均承担抚养义务。父母对未成年子女的抚养作为生活保持义务，是无条件的，子女一旦出生，父母无论经济条件、劳动能力如何，也无论是否愿意，均必须依法承担抚养义务。
对于“自愿放弃孩子抚养权”的承诺条款，与法律规定相悖，对孩子的抚养权既是权利也是义务，不能被剥夺，但也不能放弃，因此该条款不具有法律效力。
所以，放弃子女抚养权的声明是无效的，抚养子女既是权利，也是义务，是不能放弃的，父母应该抚养子女到成年为止，如果不尽抚养义务的，可以向法院起诉解决。
法律依据：
《婚姻法》第二十一条
父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
《婚姻法》第二十五条
非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。