保证合同，是指保证人和债权人达成的，约定当债务人不履行债务时，由保证人承担代为履行或者连带责任的合同。
我国《担保法》第13条明确规定，“保证人与债权人应当以书面形式订立保证合同”，因此保证合同的成立不仅要满足合同成立的一般要素，即要约和承诺两要素之外，双方还要签订书面保证合同，未签订书面保证合同的，合同未成立。
《合同法》第32条规定，“当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立”，因此，保证合同成立的时间，应当以保证人以及债权人在保证合同上签字或者盖章的时间为准。

法律依据：
《中华人民共和国合同法》第三十二条
当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
《中华人民共和国担保法》第十三条
保证人与债权人应当以书面形式订立保证合同。