《合同法》第三十二条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
所以，合同一般都是需要双方签字的，如果是与单位订立合同，那么单位一方只盖章也是可以的，因为一个单位的行政公章、合同章能够完全代表一个公司，所以一份合同或者是协议，有公司盖章就足以认定为公司的真实意思。这里的印章应该是在公安机关申请刻制并经备案的印章。
需要注意的是，双方签字只是合同成立的形式要件，合同要真正发生效力，还需要满足以下形式要件：
1、当事人具有相应的民事行为能力。《合同法》第9条规定：当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。
2、意思表示真实。
3、不违反法律和社会公共利益。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第三十二条
当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。