合同订立一般包含五个要素：要约，承诺，合同的成立时间和成立地点，格式条款，缔约过失责任。
所有的合同成立必须至少经过两个程序，也就是要约和承诺。
所谓要约就是希望和他人订立合同的意思表示，要约应当内容具体确定，表明只要受要约人承诺，要约人就要受要约内容约束。承诺是指同意要约人发出要约的意思表示。
《合同法》第十三条规定：当事人订立合同，采取要约、承诺方式。
第十四条规定，要约是希望和他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列规定：（一）内容具体确定；（二）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。
第二十一条规定，承诺是受要约人同意要约的意思表示。
第二十二条规定，承诺应当以通知的方式作出，但根据交易习惯或者要约表明可以通过行为作出承诺的除外。
因此，一般情况下，要约人发出要约，受要约人做出承诺，承诺到达要约人时合同成立。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第十三条
当事人订立合同，采取要约、承诺方式。
《中华人民共和国合同法》第十四条
要约是希望和他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列规定：
（一）内容具体确定；（二）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。