关于怎么伤残鉴定程序的问题，我认为需要根据情况而定，大致分三种情形：
1、交通事故的伤者治疗终结后,可向原处理交通事故的交管部门提出伤残评定书面申请。交管部门在作出初步审查后，向伤者发出《伤残评定预约通知书》，伤者持《伤残评定预约通知书》按规定的时间和要求到指定的地点接受检查和鉴定，鉴定人员将根据检查的结果和医院材料，在规定时间内对伤者作出伤残鉴定的结论。
2、伤者治疗终结后，可以自行携带医疗材料、事故认定书等材料，到有资质的司法鉴定机构委托伤残鉴定事宜。
3、当事人也可以在起诉时将《伤残鉴定申请书》作为证据提交法院，案件在审理中，由法院委托经摇号确定的鉴定机构或者协商确定的鉴定机构进行伤残鉴定。
法律依据：
《道路交通事故受伤人员伤残评定》
3. 2评定时机
评定时机应以事故直接所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结为准。
对治疗终结意见不一致时，可由办案机关组织有关专业人员进行鉴定，确定其是否治疗终结。