1、赠与合同自何时成立，与赠与合同是实践合同还是诺成合同直接相关。依照《合同法》的规定，赠与合同为诺成合同，当事人意思表示一致时赠与合同即成立。所谓“诺成合同”，是指仅需当事人之间意思表示一致，即能成立的合同。它以当事人的合意为成立要件，而不以实际交付标的物为尺度。与“诺成合同”相对应的“实践合同”是指除当事人间的意思表示一致以外，还需交付标的物才能成立的合同，它以当事人的合意和交付标的物为成立要件。具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不得任意撤销。
2、赠与合同是否成立，与赠与合同是要式合同还是不要式合同有关。所谓“要式合同”，是指法律要求必须采用一定的形式的合同。所谓“不要式合同”，是指法律没有要求必须具备特定的形式的合同。不要式合同不排斥合同采用书面、公证等形式，只是合同的形式不影响合同的成立。依照《合同法》的规定，赠与合同为不要式合同。赠与合同既可采用口头形式，又可采用书面形式或者在合同订立后办理公证证明。无论采用何种形式，也无论是否经过公证，都不影响赠与合同的成立。
法律依据：
《合同法》
第二十五条合同成立时间承诺生效时合同成立。
第三十二条合同成立时间
当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
第一百八十五条赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
第二百九十三条合同的成立
客运合同自承运人向旅客交付客票时成立，但当事人另有约定或者另有交易习惯的除外。