如果父母在晚年办理公证遗嘱，将遗产留给子女继承，或者在晚年将自己名下的房产赠予子女并办理过户手续，将银行存款转交子女保管。无子女家庭，夫妻之间可相互办理公证遗嘱，将遗产留给对方，或者身体不好的一方提前将房产过户至身体健康一方的名下，共同持有银行卡并共同设置取款密码。所有继承人到公证处申请办理继承公证，放弃继承的需要发表放弃继承权声明。公证处经审核材料并经调查证明情况属实的，为继承人出具继承权公证书。继承人就可以凭借公证书到相关部门办理继承过户的手续了。办理过户登记时您需要携带以下手续：(一)登记申请书;(二)申请人身份证明;(三)房屋所有权证书或者房地产权证书;(四)证明房屋所有权发生转移的材料;(五)其他必要材料。
法律依据：
《房屋登记办法》第三十三条
申请房屋所有权转移登记，应当提交下列材料：
(一)登记申请书;
(二)申请人身份证明;
(三)房屋所有权证书或者房地产权证书;
(四)证明房屋所有权发生转移的材料;
(五) 其他必要材料。