根据《民法通则》第六十九条的规定，委托人可以随时撤销委托。撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人。通知到达受托人时，授权委托即为撤销。
《民法通则》
第六十九条有下列情形之一的，委托代理终止：
(一)代理期间界满或者代理事务完成;
(二)被代理人取消委托或者代理人辞去委托。
法律依据：
《中华人民共和国民法通则》第六十九条：
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