夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。如果双方都同意变更的抚养权，只需协议签订一份变更抚养权协议书，双方按协议履行义务即可；协商不成的话便可起诉，请求人民法院裁决变更。请求变更一方需要提供证据证明与子女共同生活的一方不能继续抚养孩子或者十岁以上孩子自愿跟随自己生活，比如：有虐待子女行为、患有严重疾病、因伤残无力抚养等。
关于抚养权变更的问题，最好是夫妻双方之间能够通过友好协商达成一致，以避免家庭矛盾的再次升级，给子女造成不好的影响。
实践操作中法院对抚养权的变更非常慎重，需要综合考量的因素比较多，建议委托律师，让律师帮你详细分析。此外，对于双方自主达成的变更抚养权的协议最好是进行公证。
法律依据：
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条
离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。