根据相关的规定，征收土地前需要履行的法定程序主要按照下述流程进行：
一、征地前程序
1、发布拟征地通告。
2、征询村集体经济组织和农民的意见。
3、地籍调查和地上附着物登记
4、拟订“一书四方案”组卷上报审批。即由市、县级国土部门根据征询、听证、调查、登记情况，按照审批机关对报批材料的要求拟订建设用地说明书、农用地转用方案、补充耕地方案、征收土地方案、供应土地方案，并组卷向有批准权的机关报批。
二、征地实施程序
1、征收土地公告
2、征地补偿登记
3、征地补偿安置方案制订、公告、听取意见(听证)并修改
4、征地补偿安置方案报批
5、征地补偿安置方案批准
6、补偿安置方案的具体实施
综上可以看出，法律对集体土地的征收有着非常详细的规定，并且此流程中很多具体的环节也是有相关的法律规定的。在实践中，政府往往会在一些环节出现违法的情况。所以，企业在遇到拆迁时，要熟知拆迁的流程，寻求专业人士的帮助，对拆迁流程的合法性进行调查。在发现有违法的情况时通过相应的法律手段维护自身的合法权益，与政府沟通谈判最后达成补偿。
法律依据：
《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十七条、第二十五条