被告人收到人民法院送达的原告的起诉书后，要做好应诉准备：
一、可针对起诉书，提交自己的答辩状。
二、答辩状要在限期内提交，(自收到起诉书之日起十五日)。
三、被告人不答辩，不影响法院照常审理案件。
四、有反诉因素的，可以在答辩中提出反诉。
五、如认为受诉法院对该案没有管辖权，可以在答辩期内提出管辖异议申请。
六、针对原告的起诉，准备自己的证据。以后按照法院的传唤，参加庭审，在法庭上出示自己的证据，反驳对方的主张，以维护自己的合法权益。
此外，被告应诉的前提必须是案件确属受诉法院管辖，否则，被告有权提出管辖异议，当这种管辖异议被一审法院驳回后，被告还有权提出上诉。提出管辖异议是有期限限制的，一般应在收到起诉状副本之日起15日内，即答辩期内提出，逾期提出则不能得到法院的支持。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十七条
人民法院受理案件后，当事人对管辖权有异议的，应当在提交答辩状期间提出。人民法院对当事人提出的异议，应当审查。异议成立的，裁定将案件移送有管辖权的人民法院;异议不成立的，裁定驳回。
当事人未提出管辖异议，并应诉答辩的，视为受诉人民法院有管辖权，但违反级别管辖和专属管辖规定的除外。