根据《中华人民共和国合同法》第十九章的规定，保管合同又称寄托合同、寄存合同，是指双方当事人约定一方将物交付他方保管的合同。保管合同是保管人有偿地或无偿地为寄存人保管物品，并在约定期限内或应寄存人的请求，返还保管物品的合同。
寄存人只转移保管物的占有给保管人，而不转移使用和收益权，即保管人只有权占有保管物，而不能使用保管物。
所谓任意解除权，是指不需要以对方违约为理由而主张解约的解除权。任意解除合同，即不符条件的合同解除，它不以当事人违约为前提，而是完全按照一方当事人自己的意愿而单独解除合同。
一般认为，合同单方可行使任意解除权的合同有：
1、加工承揽合同中的定做人；
2、货物运输合同中的托运人（在货物到达前）；
3、保管合同的寄存人，如果保管合同无固定期限的，保管人也有任意解除权；
4、保险合同的投保人。
因此，约定保管期限的保管合同，只有寄存人拥有任意解除权。
法律依据：

《中华人民共和国合同法》第三百七十六条
【保管物领取】寄存人可以随时领取保管物。当事人对保管期间没有约定或者约定不明确的，保管人可以随时要求寄存人领取保管物；约定保管期间的，保管人无特别事由，不得要求寄存人提前领取保管物。