敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人实施威胁或要挟的方法，强索公私财物的行为。而敲诈勒索未遂是指加害人没有达到非法占有他人财产的目的，却已经对被害人实施威胁或要挟的行为。
敲诈勒索未遂是敲诈勒索的未完成状态，且不能完成是应为意志之外的原因。这是由于此原因，所以即使敲诈勒索未遂，没有造成受害者的财产实际损害，但仍需被处罚。
刑法规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。