根据《中华人民共和国合同法》第十九章的规定，保管合同又称寄托合同、寄存合同，是指双方当事人约定一方将物交付他方保管的合同。保管合同是保管人有偿地或无偿地为寄存人保管物品，并在约定期限内或应寄存人的请求，返还保管物品的合同。
保管合同终止事由包括：
(一)清偿
清偿是按照合同的约定实现债的目的的行为。《合同法》第91条规定的“债务已按照约定履行”，即此处所谓的清偿。
(二)解除
解除包括单方解除和双方解除，单方解除指当事人一方通过行使解除权而使合同归于消灭的意思表示，双方解除指双方协议消灭原有的合同。解除还包括约定解除和法定解除。
(三)抵销
是指二人互负债务时，各以其债权充当债务之清偿，而使其债务与对方的债务在对等额内相互消灭。
(四)提存
是指由于债权人的原因而无法向其交付合同标的物时，债务人将该标的物交给提存部门保存以消灭合同权利义务的法律制度。
(五)免除
即债权人抛弃债权从而消灭合同关系的意思表示。
(六)混同
是指债权人和债务人同归于一人，致使合同关系消灭的法律事实。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第九十一条，【合同消灭的原因】有下列情形之一的，合同的权利义务终止：
(一)债务已经按照约定履行;
(二)合同解除;
(三)债务相互抵销;
(四)债务人依法将标的物提存;
(五)债权人免除债务;
(六)债权债务同归于一人;
(七)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。