法院开庭到审判需要的步骤是：
1、宣布所审理的案件，查明当事人的姓名、年龄、籍贯、住址和职业;
2、如果当事人、证人、鉴定人有未到庭的，法庭在听取到庭当事人的意见后，即酌情决定案件是进行审理或者延期审理。决定延期审理的案件，应当酌情确定开庭日期、时间和地点，并再送达传票或通知书。决定进行审理的，即查明已到庭的证人、鉴定人的姓名、年龄、籍贯、住址和职业，及其与当事人的关系，告知作证和鉴定在法律上应负的责任;
3、接着审判员告知当事人应有的诉讼权利，宣布法庭组成人员和担任法庭记录的书记员的名单，并讯问当事人要不要申请回避，当事人申请审判人员回避的，由院长裁定;申请书记员回避的，由法庭裁定。驳回申请回避的裁定不准上诉。为了使审理案件工作顺利进行，审判员、人民陪审员和书记员如果认为自己对本案有利害关系或者其他关系，而有回避必要的时候，应当主动提出自己的意见，分别由院长或法庭裁定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十一条
审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定;院长的回避，由本院审判委员会决定;检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。
对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。
对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。