《中华人民共和国出境入境管理法》第九条中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。刑期届满之后,就和平常人一样，可以正常出国。因为出国必须要办理护照，根据《护照法》第十三条的规定，申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照：(一)不具有中华人民共和国国籍的;(二)无法证明身份的;(三)在申请过程中弄虚作假的;(四)被判处刑罚正在服刑的;(五)人民法院通知有未了结的民事案件不能出境的;(六)属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的;(七)国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。因此，上述七类人不能够领取护照，当然也就不能出国，除了这七类人之外，包括已经服刑结束的人员，都可以正常领取护照，正常出国，不受限制。
法律依据：
《中华人民共和国护照法》第十三条
申请人有下列情形之一的，护照签发机关不予签发护照： (一)不具有中华人民共和国国籍的; (二)无法证明身份的; (三)在申请过程中弄虚作假的; (四)被判处刑罚正在服刑的; (五)人民法院通知有未了结的民事案件不能出境的; (六)属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的; (七)国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。