成立的标志是保证人与债权人签订合同。保证合同是诺成合同，保证人与债权人双方意思表示一致即可成立保证合同。根据《担保法》的规定，保证合同应以书面形式作出。实践中，保证合同可基于下列方式成立：
1、签订书面保证合同：即保证人和债权人，依据书面形式，就保证合同的主要条款，依法达成书面协议，保证合同即告成立。
2、单独出具保函：即保证人以书面信函、传真等形式向债权人表示，当被保证人不履行债务时，由其代为履行或负担损害赔偿之责，被债权人接受的，保证。
3、在主合同中订有保证条款或在保证人栏内签字、盖章，即保证人在债权人与被保证人签订的订有保证条款的主合同上，以保证人的身份签字或盖章，保证合同成立。
由此可见，保证合同只要签字盖章就已经成立了。
法律依据：
《中华人民共和国担保法》第十三条保证人与债权人应当以书面形式订立保证合同。