根据不同的鉴定机构，具体收费不同。一般人身损害，发生骨折以上的鉴定费全套下来2000-3000元左右。车辆方面的鉴定费3000-5000元左右
对于车辆检测鉴定、伤者伤情鉴定;法院审理阶段的伤者伤残鉴定、车辆损失鉴定等届时、审判后按责任比例分担。
法律依据：
《司法鉴定程序通则》
第二十八条 司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。
鉴定事项涉及复杂、疑难、特殊技术问题或者鉴定过程需要较长时间的，经本机构负责人批准，完成鉴定的时限可以延长，延长时限一般不得超过三十个工作日。鉴定时限延长的，应当及时告知委托人。
司法鉴定机构与委托人对鉴定时限另有约定的，从其约定。
在鉴定过程中补充或者重新提取鉴定材料所需的时间，不计入鉴定时限。