《道路交通安全法》对两种不同的情况，规定了两种不同的责任归责原则
1、机动车之间发生交通事故的归责原则：过错责任。
《道路交通安全法》第七十六条第一款第(一)项规定：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。这意味着，机动车之间发生交通事故时的归责原则是过错责任原则，即机动车之间发生交通事故由有过错的一方承担民事赔偿责任，就是说，机动车驾驶员对交通事故的发生存在主观上的故意或过失时，才对交通事故损失承担赔偿责任，否则就不必承担赔偿责任。对发生的交通事故，机动车双方都有过错的，那么都应为自己的过错承担相应的赔偿责任。
2、机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的归责原则
《道路交通安全法》第七十六条第一款第(二)项规定：机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任;但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。