撤诉也就是撤销诉讼，是当事人提起诉讼之后进行撤销诉讼的。对于刑事案件，被害人是否可以要求撤诉，要根据具体情况分析：
1、如果是刑事自诉案件，则根据《刑事诉讼法》第二百一十二条的规定，法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
2、如果是属于公诉案件，则应由司法机关依法追究犯罪嫌疑人或被告人的刑事责任，不可以由被害人来决定是否追究责任，当然也就不存在被害人撤诉之说。当然，如果被害人对犯罪嫌疑人或被告人的犯罪行为予以谅解的，法院在量刑时可以从轻处罚。
那么刑事撤诉申请书怎么写呢?
首先要写，申请人的姓名，性别，出生年月日，民族，职业，工作单位，住址。
然后需要写请求事项，如，请求撤回申请人诉被告人某某的侵占一案的刑事自诉状。
然后陈述理由和事实，写明撤诉的原因，特申请撤回自诉，望准予。最后写，此致某某人民法院。
法律依据：
《刑事诉讼法》第二百一十二条
人民法院对自诉案件，可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定;未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。