委托合同与代理关系有密切的联系，但两者又有明显的不同：
1、有关联，又有区别。就代理关系而言，代理包括委托代理、法定代理和指定代理等多种类型，而委托合同仅仅是产生委托代理关系的基础，与法定代理、指定代理无关，也就是代理不一定是委托；同时，委托合同还适用于代理制度以外的不涉及第三人的经济行为和单纯的事务行为，比如委托他人保管物品等，所以委托也不一定是代理。
同时，二者又有如下区别：
1.民事主体活动的名义不同。
代理是指被代理人在代理权限范围内，以被代理人的名义同第三人独立为民事法律行为。委托合同则是一方委托他方处理一定事务，他方接受委托的协议，受托人可以委托人的名义活动，也可以以自己的名义活动。
2.法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。
代理关系中的授予代理权行为属于单方行为，仅凭被代理人一方的意思表示，就发生了授权的效力，代理人便因此而取得代理权。因此，代理授权关系的成立，不必代理人作出承诺的意思表示。而委托合同则为诺成性合同，受托人必须作出承诺方可。
3.效力范围不同。
代理关系涉及代理人、被代理人(本人)和第三人(相对人)三方当事人。代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第九条【订立合同的能力】当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。
当事人依法可以委托代理人订立合同。
第三百九十六条【定义】委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。