1、建立在委托人与受托人的相互信任基础上
委托人之所以选定受托人为自己处理事务，是以他对受托人的办事能力和信誉的了解、信任为基础的；而受托人之所以接受委托，也是出于愿意为委托人服务，能够完成委托事务的自信，这也是其基于对委托人的了解和信任。因此，委托合同只能发生在双方相互信任的特定人之间。
2、标的是处理委托事务
委托合同是提供劳务类合同，其标的是为劳务，这种劳务体现为委托人为受托人处理委托事务。
3、受托人以委托人的名义和费用处理委托事务
受托人处理事务，除法律另有规定外，不是以自己的名义和费用，而是以委托人的名义和费用进行的。
4、委托合同可以是有偿的，也可以是无偿的
委托合同可以是有偿合同，也可以是无偿合同，委托合同是否有偿，由当事人双方约定。如约定收取报酬，则为有偿合同。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第三百九十六条【定义】委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。