所谓直系亲属， 指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母(公婆、岳父母)、子女、祖父母(外祖父母)、孙子女(外孙子女)。根据《中华人民共和国收养法》规定，自收养关系成立之日起，养父母与养子女间的权利义务关系，适用法律关于父母子女关系的规定;养子女与养父母的近亲属间的权利义务关系，适用法律关于子女与父母的近亲属关系的规定。由此可见，只要收养是符合法律规定并且履行了相关的法律手续后，养子女可以成为养父母的直系亲属。而继子女要依据其过继的时间以及是否形成抚养关系来分别对待。抚养关系的形成有以下四种情形：
1、继子女受继父母经济上的供养;
2、继子女受继父母生活上的扶养、教育;
3、继子女在经济上供养继父母;
4、继子女在劳务上对继父母给予主要帮助。
只要出现以上情形的任意一项，即可认定为继父母与继子女形成了扶养关系。
因此，形成抚养关系的养父母亦属于直系亲属。
法律依据：
《中华人民共和国继承法》第十条
遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母。
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。