抚养关系就是指通过合法手续办理有婚姻关系的男女组合的家庭，或是没有婚姻关系的家庭，对夫妻双方所生的子女、并非双方结婚所生的子女或是收养的子女产生有抚育和教养义务的一种关系，当然抚养关系中的子女按相关法律要求必须是没有满十八周岁的未成年人。
在抚养关系的确定中，除了夫妻对双方婚后亲生的子女有不可推卸的抚养义务外，在非双方结婚所生的子女，即过继过来的子女的抚养关系确定中还可以从以下方面考虑：
一、有抚养义务的父母必须和该过继而来的子女有一起共同生活的事实，而不是放由子女自己生活，只是在子女需要时给他们钱，但对该子女平时在生活、学习上没有任何照顾，对其身体、心理成长也没有关心，教育的;抚养就是要父母跟子女一起共同生活，父母对其子女的生活、学习、精神各方面的照顾，就像亲生子女一般;
二、父母对子女的抚养义务在法律上虽然规定在子女年满十八周岁时就可终止，但关系的确定也要综合考虑两者相处一起生活，尽到抚养义务的时间，如果只是短期的一、两年的，综合考虑可以不确认为抚养关系。
法律依据：
《最高人民法院关于贯彻执行<中华人民共和国继承法>若干问题的意见》第三十条
对被继承人生活提供了主要经济来源，或在劳务等方面给予了主要扶助的，应当认定其尽了主要赡养义务或主要扶养义务。