可以不用审计，就是两年不去做年审就会自动注销，但是自动注销会对自身的信用度降低，可能三年内不能用自己的名字开公司。
一，公司注销所需要的资料及程序是：1、公司清算组织负责人签署的《公司注销登记申请书》。2、股东会决议(全体股东签字)，内容：(1)注销理由;(2)成立以股东为主的清算小组，推举小组负责人。3、清算报告(载有从XX日期起已公告三次和债权债务已清理完毕的内容)，经清算小组全体人员签字，并由股东签字盖章确认。(附《资产负债表》、损益表)。4、有关注销证明：(1)税务登记注销证明(国税、地税);(2)银行账号注销证明;(3)公安部门收缴印章证明。5、股东会决议后60天内在报纸上公告至少三次。内容：XX公司(注册号XXX)股东会决定自X年X月X日起停止经营，请债权人自本公司第一次公告之日起90天内，向本公司清算小组申报债权。逾期不报，视为放弃权利，清算结束后，本公司将依法向登记机关申请注销登记。6、《企业法人营业执照》正、副本。7、如设有分公司，分公司一并办理注销。8、登记机关要求提交的其他文件。
法律依据：
《公司登记管理条例》第四十二条
有下列情形之一的，公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记：
（一）公司被依法宣告破产；
（二）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现，但公司通过修改公司章程而存续的除外；
（三）股东会、股东大会决议解散或者一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会决议解散；
（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
（五）人民法院依法予以解散；
（六）法律、行政法规规定的其他解散情形。
第四十三条“公司申请注销登记，应当提交下列文件：
（一）公司清算组负责人签署的注销登记申请书；
（二）人民法院的破产裁定、解散裁判文书，公司依照《公司法》作出的决议或者决定，行政机关责令关闭或者公司被撤销的文件；
（三）股东会、股东大会、一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会或者人民法院、公司批准机关备案、确认的清算报告；
（四）《企业法人营业执照》；
（五）法律、行政法规规定应当提交的其他文件。
国有独资公司申请注销登记，还应当提交国有资产监督管理机构的决定，其中，国务院确定的重要的国有独资公司，还应当提交本级