1、无偿代驾：按帮工关系处理。 一般情况由车辆所有人负责，但当代驾者存在故意或重大过失时，也承担连带责任。
2、雇人代驾：按雇佣关系处理。如果发生交通事故，除按照车主投保的险种由保险人承担保险责任外，超出的部分由车主负责。但是，如果代驾人因故意或者重大过失导致损害的，应当承担连带赔偿责任。
3、公司代驾：按委托关系处理。如果发生交通事故，首先由保险人承担保险责任，保险不足以赔偿的，赔偿责任由代驾公司承担。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》
第四十五条 道路交通事故认定应当做到程序合法、事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正。

第四十六条 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

(一)因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任;

(二)因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任;

(三)各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。

一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。

省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。