根据《中华人民共和国婚姻法》的相关规定，男女双方自愿登记结婚即形成夫妻关系，夫妻双方有相互抚养的义务，一方不履行抚养义务的，另一方可以诉请人民法院要求不履行义务的一方支付抚养费。
具体诉讼程序如下：
首先，原告诉讼主体应当适格，即作为要求主张被告支付抚养费的一方，应当是与被告存在夫妻婚姻关系的一方，而不能是其他第三方;
其次，应当有明确的被告，即原告诉请要求谁承担抚养义务，应当具体陈述被告的姓名，出生日期，住址及身份证号等信息;
然后，应当有明确具体的诉讼请求，即原告诉请要求被告如何承担责任，承担多大的责任应当明确具体，一般来说，主张要求扶养费的，应当明确要求被告如何承担扶养费，是按月支付还是按年支付，亦或是一次性支付，同时应当明确要求被告承担多少数额的扶养费;
最后，应当提交书面民事诉讼材料起诉至有管辖权的人民法院，一般以被告户籍所在地人民法院作为有管辖权的人民法院，被告户籍所在地与经常居住地不一致的，以经常居住地人民法院作为有管辖权的人民法院。
法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》第二十条
夫妻有互相扶养的义务。一方不履行扶养义务时，需要扶养的一方，有要求对方付给扶养费的权利。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件:
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。