当庭宣判是宣判形式之一。是指合议庭评议完毕或独任审判员的审理工作结束，当即在法庭上宣布判决结果。当庭宣判对法官的要求很高，必须确保案件适用法律准确认定事实正确，判决公正合法。
我国《刑事诉讼法》目前没有规定具体哪些案件可以当庭宣判，但规定适用速裁程序审理案件的，应当当庭宣判。
刑事案件当庭宣判的案件很少。一般情况下，对于被告人主动认罪，案件事实清楚，证据确实、充分，对犯罪基本事实和量刑情节争议不大的刑事案件才可能会采取当庭宣判。绝大多数不会当庭宣判的。
《刑事诉讼法》规定宣告判决，一律公开进行。当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院;定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
法律依据：
《刑事诉讼法》第二百零二条
宣告判决，一律公开进行。
当庭宣告判决的，应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院;定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。判决书应当同时送达辩护人、诉讼代理人。
《刑事诉讼法》第二百二十四条
适用速裁程序审理案件，应当当庭宣判。