犯罪动机是指刺激、促使犯罪人实施犯罪行为的内心起因或思想活动。同一犯罪行为可能出于完全不同的犯罪动机;同一犯罪动机也可能引起截然不同的犯罪行为，比如同样是杀人，有的可能是泄愤报复，有的则可能是见财起心;同样是泄愤报复，有的可能会采取杀人、伤害等犯罪行为，有的可能会实施侮辱、诽谤等犯罪行为。犯罪动机一般不影响定罪，但是犯罪动机从较大程度上反映着犯罪主体的主观恶性大小，是一个极为重要的量刑情节。如同为盗窃罪，因为家庭贫困盗窃为数不大的钱物用于养家糊口的，较之出于贪图享乐动机的盗窃行为，罪责就要轻些。
《刑法》规定，对于犯罪分子的量刑应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。同时还要结合从重处罚、从轻处罚和减轻处罚的法定情节。具体因素大致有：
1、主观是否存在故意。
2、是否到达完全刑事行为能力的年龄。
3、是否属于过失犯罪。
4、是否属于自首或者主动交代尚未知晓的犯罪行为。
法律依据：
《刑法》第六十一条
对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。