撞死劫匪是否需要赔钱要看是否符合正当防卫的情形。根据刑法规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。对防卫过当行为，就是说正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的行为，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
依据侵权责任法规定， 因正当防卫造成损害的，不承担责任。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的责任。
因此，如果撞死劫匪的行为属于正当防卫就不需要民事赔偿，如果防卫过当也就是超过必要的限度的话就应以过错程度进行赔偿。至于撞死劫匪是否属于防卫过当，要具体情况具体分析，不能一概而论。
法律依据：
《中华人民共和国侵权责任法》第三十条
因正当防卫造成损害的，不承担责任。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的责任。