虽然我国公司法对于设立公司条件，并没有限制未成年人，未成年人理论上只要符合公司法对于公司设立的资格要求就可以。但实践中，工商部门如审查发现发起人有未成年人，一般会拒绝登记。其理由在于：未成年人的年龄、智力状况不足以处理公司设立相应事务。而且，未成年人的财产状况和支付能力堪忧，不具备相关责任能力。另外，他们对公司发起行为的性质和法律后果缺乏足够的认识，更不可能判断市场风险和机遇，认为其不适合充当发起人。同时，根据《民法总则》的规定：十八周岁以上的自然人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。可见，未成年人独立实施民事法律行为都受到限制，更何况是设立公司。
法律依据：
《中华人民共和国民法总则》第十七条
十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
《中华人民共和国民法总则》第十八条
成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。