如果证人证言已经做为证据向法庭提交，即已经当庭出示并经过质证，则不能撤回。《刑事诉讼法》第六十一条规定：“证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方讯问、质证，听取各方证人的证言并经过查实以后，才能作为定案的根据。”《民事诉讼法(试行)》也规定，证人证言“必须经过查证属实，才能作为认定事实的根据”。如果只是协商好愿意作证，但并未提交法庭，则可以撤回。
此外需要注意的是，证人证言必须是真实有效的，如果证人在法庭上撒谎或者隐匿重要证据，情节较轻就会被罚款甚至拘留，如果情节的严重对案件以及社会造成了巨大的影响，那就可能构成伪证罪要承担相应的刑事责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十一条
证人证言必须在法庭上经过公诉人、被害人和被告人、辩护人双方质证并且查实以后，才能作为定案的根据。法庭查明证人有意作伪证或者隐匿罪证的时候，应当依法处理。