首先按照投资的方式进行划分可以分为独资企业和合资企业。个人独资企业是指由一个个人出资经营并承担全部收益、经营风险的企业。合伙企业是指有多人共同出资，签订合伙协议，共同受益、共担风险的企业。根据股东对公司所负责任的不同，可以把公司划分为五类：
(1)无限公司，即所有股东无论出资数额多少，均需对公司债务承担无限连带责任的公司;
(2)有限责任公司，所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司;
(3)两合公司，由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司;
(4)股份有限公司，全部资本分为金额相等的股份，所有股东均以其所持股份为限对公司的债务承担责任
(5)股份两合公司，由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。这种划分方法是对公司进行最基本的划分方法。
法律依据：
《中华人民共和国民法总则》第七十六条
以取得利润并分配给股东等出资人为目的成立的法人，为营利法人。
营利法人包括有限责任公司、股份有限公司和其他企业法人等。
《中华人民共和国民法总则》第八十七条
为公益目的或者其他非营利目的成立，不向出资人、设立人或者会员分配所取得利润的法人，为非营利法人。
非营利法人包括事业单位、社会团体、基金会、社会服务机构等。