发生交通事故后，交警没有作出责任认定，事故双方自行达成赔偿协议，一方不履行协议的，
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第70条第2款规定：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜;不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。
第3款规定：在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
可见，较之原《道路交通事故处理办法》的规定，新法强调了当事人协商处理途径，并非所有事故都要经公安交通警察部门处理。道路交通事故发生后，双方当事人自行达成和解协议，只要不存在协议无效的情形，各方均应按照协议履行。如一方不履行协议，另一方可依照以合同纠纷为由提起诉讼并申请法院强制执行。
法律依据：
《民事诉讼法》
第三条适用范围
人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
第二百二十四条执行管辖
发生法律效力的民事判决、裁定，以及刑事判决、裁定中的财产部分，由第一审人民法院或者与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院执行。法律规定由人民法院执行的其他法律文书，由被执行人住所地或者被执行的财产所在地人民法院执行。