犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的。
构成犯罪未遂必须具备以下条件：
(1)犯罪分子已着手实行犯罪;
(2)犯罪未得逞;
(3)犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。
刑法规定， 对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
犯罪未遂和犯罪预备都是犯罪的两种停止形态，一旦发生了犯罪未遂或犯罪预备的情况就意味着犯罪行为的终止，不能再继续达到既遂或中止状态。犯罪未遂是指已经着手实行犯罪,由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的犯罪行为。犯罪预备是指为了犯罪，准备工具，创造条件的。
一般说要根据案件的具体情况，按照刑法分则有关条文规定的客观要件进行具体分析，在司法实践中应当从以下几个方面来考虑：
1、被告行为必须实际接触或接近犯罪对象。
2、被告行为必须对犯罪的直接客体造成了直接威胁。
3、实行的行为必须能够直接引起危害后果的发生。
4、实行的行为必须是在行为人的犯罪意志支配下进行的，并且能够反映其犯罪意志。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。