公司设立失败要承担的责任有：其实这个问题的意思是公司设立失败，发起人应当承担哪些责任呢?
首先，我们得知道什么叫公司设立失败，公司设立失败是指公司因种种原因而不能成立的情形，那么直接导致设立中的公司不复存在，然而在公司设立过程中不可避免地产生了诸多的权利义务关系，刘律师与王律师想成立一个公司，以设立中公司的名义与第三人签订了买卖合同，后来因为刘律师设立的公司没有成立，那么这个买卖合同怎么处理呢，刘律师作为发起人要承担哪些责任呢，比如对外签订很多协议，怎么处理呢?那么公司设立失败后，谁来承担呢?
如果公司设立失败，那么发起人作为设立中公司的一个机关的地位也随之而去了，发起人之间签订的协议或章程形成的合伙关系。当公司设立失败时，发起人为发起行为所产生的后果承担无限连带责任，比如：公司发起人对设立行为的债务和费用负连带责任;发起人对认股人已缴纳的股款，负返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任;发起人的出资违约责任。这都是发起人要承担的。所以发起人承担的是无过错责任。
法律依据：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定(三)》第四条
公司因故未成立，债权人请求全体或者部分发起人对设立公司行为所产生的费用和债务承担连带清偿责任的，人民法院应予支持。