根据《刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，人民法院经过对案件的审理，查清了控辩双方争议的事实和证据，足以证明被告人构成犯罪及量刑要件，或被告人不构成犯罪，可以当庭宣判;如案情复杂合议庭需要另行评议的，案件需要提交审判委员会讨论决定的，也可以另行指定日期宣判。
当庭宣判是以案情简单、案件事实清楚、法庭已查明案件事实和证据、并能正确使用法律等为前提条件。刑事案件人命关天，涉及犯罪嫌疑人的人身自由，涉及到被害人的精神创伤或财产损失，关乎人权、社会公平正义等诸多社会因素，因此对刑事案件当庭宣判，更应该慎重。
当然，对节约司法资源，提高司法审判的工作效率来讲，对案情简单，控辩双方已充分表达意见，当庭宣判不会产生不良社会影响的案件，也还是应当提倡当庭宣判。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十八条
人民法院对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。
当庭宣判的，应当在十日内发送判决书;定期宣判的，宣判后立即发给判决书。
宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的法院。
宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。