保证合同是指保证人和债权人达成明确约定的相互权利义务，当债务人不履行债务时，由保证人承担代为履行或连带责任的协议。保证合同有以下几种形式：
1、主从合同的形式
所谓主合同，是指独立存在，并为保证合同担保履行的合同，而起担保作用的保证合同就是从合同。
主从合同的形式就是指，保证人与债权人订立单独的保证合同，作为主合同的从合同。这是建立保证法律关系的典型形式。
2、主从条款的形式
就是保证人与债权人并不专门订立一个单独的保证合同，而是由债权人、债务人、保证人三方共同订立一个合同，在这个合同中，写上一个保证条款，注明保证人所承担的保证义务和责任。
3、保证人单方出具担保书的形式
即保证人向债权人出具书面担保书，表示愿为债务人履行债务承担保证义务。在这种情况下，如果债权人接受担保书并且没有提出异议，则保证法律关系成立;如果债权人不接受，则保证法律关系不成立。
4、保证人在主合同上以保证人身份签字或盖章的形式
在这种情况下，由于对保证的内容没有明确的约定，所以要按法律的规定来推定保证的内容。

法律依据：
《中华人民共和国担保法》第十三条
【保证合同的订立】保证人与债权人应当以书面形式订立保证合同。