留置权，是指债权人因合同关系占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。
留置权之成立，需具备以下要件：
(积极要件)
(1)债权人占有债务人之动产。债权人须合法占有债务人动产。
(2)债权已届清偿期。债权人的债权未届清偿期，其交付或返回所占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。
(3)动产之占有与债权属同一法律关系。依据我国物权法律制度规定，企业之间留置不受同一法律关系之限制。
(消极要件)
1. 对动产的占有不是基于侵权行为;
2. 当事人约定不得留置的，不得留置;
3. 留置不得违反公共秩序和善良风俗;
4. 留置不得与留置人所承担的义务相抵触;
法律依据：
《中华人民共和国物权法》
第二百三十条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。