公司合并是指两个或两个以上的公司订立合并协议，依照公司法的规定，不经过清算程序，直接合并为一个公司的法律行为。公司合并具有以下几个法律特征：1、公司合并是数个公司之间的共同法律行为，须以当事人之间订立的合并协议为前提。2、公司合并是当事人之间的一种自由行为，其合并与否及合并的方式完全取决于当事人的意志。3、公司合并是一种毋须通过解散、清算程序即可消灭和变更公司的行为。公司合并可以在不进行清算的前提下改变公司的存在、财产结构和股权结构等。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》
第二条合同定义
本法所称合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用其他法律的规定。
第三条平等原则
合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。
第四条合同自由原则
当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。
第五条公平原则
当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务。
第六条诚实信用原则
当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则。
第七条遵纪守法原则
当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，尊重社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。
第八条依合同履行义务原则
依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。依法成立的合同，受法律保护。