提前沟通，开始的时候可以用暗示的方式，例如平常的言谈间有意无意的提及，给对方心理暗示;如果对方置若罔闻，而且当初承诺的还款日期已经到了，那么不妨直接挑明(选择一个合适的场所，带上录音设备记录证据)，挑明的时候态度要中肯，要求对方给予明确答复，最好是让对方能写个承诺还款的条子，或者引导对方说出具体还款日期和金额(录音很重要，以防今后反悔)。
约定的还款日期到了，拿出准备好的凭据，进行跟催，态度要不卑不亢，一次不行就两次，两次不行就三次，要让对方看到你的耐心和恒心。但是考虑到对方是你的亲戚朋友，态度要不卑不亢，可以让对方觉得烦，但不要让对方恨你。
根据《民事诉讼法》第一百一十九条的规定，还可以依法向人民法院提起民事诉讼。如果有欠条，且欠条上约定有还款期限，那么在约定的还款期限届满之日起三年内，属于法律保护的诉讼时效期间，如果超过该诉讼时效期间再向对方主张，则可能会丧失胜诉权。
法律依据：
《民事诉讼法》
第一百一十九条起诉条件
起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。